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遠心性/運動路
　皮質脊髄路
　皮質脊髄路は、主要な下行路で、ピラミッド・システムと呼ばれるものを形成している。これらは、運動ニューロンと感覚介在ニューロンの上のシナプス結合に終わる。皮質脊髄路は、随意運動や脊髄運動ニューロン活動の調節に関与している。
　皮質脊髄路より高位のレベルでの障害は、上位運動ニューロンの障害だと考えられている。上位運動ニューロンの障害の典型的な臨床上の徴候には、反射亢進、筋の過緊張、そしてバビンスキー反射の存在がある。前角細胞から末梢終端までの障害は、下位運動ニューロンの障害とされていて、筋弛緩と深部腱反射の欠如がみられる。前角細胞から末梢までのニューロンは、‟最終共通路” と称されている。